1955 presenterade Mercedes-Benz transportbilen L 319. Nu syntes det direkt att här handlade det inte om en avkomling från en personbil eller lastbil utan just en transportbil. L 319 var konsekvent framtagen för distributionstrafikens behov och skulle så göra det svårt för konkurrenter som Hanomag och Borgward.

Redan i september 1956 påbörjades produktionen av L 319 som skåp-, flak- och tippbil på fabriken i Sindelfingen. På fabriken i Mannheim började serieproduktion av minibussvarianten som typ O 319. Den 4-cylindriga dieselmotorn som började serieproduceras 1956 hade en effekt på 32 kW (43 hk).